【STM32】通用定时器TIM（编码器接口）

本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发

目录

前言  

编码器接口简介

正交编码器 

编码器接口配置

初始化IO口

输入捕获配置

编码器接口初始化

编码器接口测速代码

Encoder.h

Encoder.c

main.c

前言  

建议先阅读这篇博客，理解定时器输入捕获的配置和旋转编码器的使用

【STM32】通用定时器TIM(输入捕获)-CSDN博客

旋转编码器模块（软件消抖）-CSDN博客

通过外部中断的方式处理编码器信号固然可以，而且任意两个可配置外部中断的GPIO口都可以进行，但是，如果处理转得非常快的电机的旋转编码器，那就会因为频发触发中断， 占用太多CPU软件计算资源，导致其他任务无法正常执行，而且电机太快的话 ，还很有可能软件处理跟不上 ，导致丢步问题。这节我们来使用定时器的编码器接口处理信号。

编码器接口简介

Encoder Interface 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT计数器自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度

每个高级定时器和通用定时器都有1个编码器接口

两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

编码器框图 

STM32F10xxx通用定时器为TIM2、TIM3、TIM4和TIM5 

正交编码器 

正交编码器正反转由自己定义

编码器正交波形动态展示：视频时间段为00：50至1:57旋转编码器|从零开始认识各种传感器_哔哩哔