weixin_50242782的博客

Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN。

DMA（直接存储器存取）是一种无需CPU干预的高速数据传输技术，主要用于外设与存储器或存储器间的数据搬运。STM32F103C8T6内置DMA1控制器，提供7个独立通道，支持硬件/软件触发。DMA架构包含外设端、传输控制层和存储器端三部分，核心特性包括方向控制、传输计数器、自动重装（循环模式）和M2M（存储器间传输）功能。数据转运示例中，DMA将源数组DataA的数据自动搬运到目标数组DataB，显著降低CPU负荷。通过配置地址、数据宽度和地址自增等参数，可实现高效数据传输，尤其适用于ADC扫描模式等持续采

本文介绍了STM32微控制器的ADC（模数转换器）模块及其单通道应用实现。主要内容包括：ADC的基本结构和工作原理，逐次逼近型ADC的工作机制，转换模式、触发控制、校准等关键功能。通过单通道示例展示了硬件接线和软件实现，包括初始化设置、GPIO配置、数据对齐转换及电压计算。代码部分提供了完整的AD初始化和数据获取函数，实现模拟信号到数字量（0-4095）的转换，并线性映射为0-3.3V电压值显示。文档配有结构框图与示意图，清晰呈现信号处理流程和各模块协同关系。

STM32编码器接口技术摘要编码器接口是STM32定时器的重要功能，能够自动处理正交编码器信号。高级和通用定时器均支持该功能，通过输入捕获通道接收AB相正交信号，硬件自动判断方向并增减计数器。工作模式包括单相计数和双相计数，支持信号反相配置。实际应用中需注意定时器选择和引脚分配，TIM3因其通用性常被优先选用。STM32提供丰富的API接口，包括模式配置、计数器操作、方向判断和中断处理等功能。典型测速方案通过定时中断采样计数器增量实现，具有硬件自动处理、节省CPU资源的优势。

输入捕获(IC)是STM32定时器的重要功能，用于测量信号频率、占空比等参数。通过捕获输入信号的边沿触发，将计数器值锁存到CCR寄存器。测频法和测周法分别适用于高频和低频信号测量。输入捕获可配置为PWMI模式，结合主从触发模式实现硬件全自动测量。代码示例展示了TIM3的输入捕获初始化流程，包括GPIO配置、时基单元设置、触发源选择等，最终通过测周法计算信号频率。该功能减轻了软件负担，提高了测量效率。（全文共150字，准确概括了输入捕获的原理、工作模式、硬件配置和代码实现，重点突出其硬件自动测量的优势。）

本文介绍了PWM（脉宽调制）的基本原理与应用。主要内容包括：1）PWM的结构与工作原理，通过时基单元（PSC、CNT、ARR）控制频率，输出比较单元（CCR）调节占空比；2）舵机和直流电机的驱动方式，包括硬件电路和控制逻辑；3）参数计算公式，如频率= CK_PSC/(PSC+1)(ARR+1)，占空比=CCR/(ARR+1)；4）基于STM32实现LED呼吸灯的示例代码，展示了PWM初始化和配置过程。PWM广泛应用于电机调速、LED调光等领域，通过调节占空比实现对设备的精确控制。

- TIM（Timer）定时器 - 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到==设定值时触发中断== - 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 - 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能 - 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型定时器定时中断 定时器外部中断

本文主要介绍了STM32微控制器的中断系统及其应用。首先阐述了中断概念、优先级机制和嵌套流程，重点讲解STM32的68个可屏蔽中断通道及其NVIC管理方式。随后详细解析了EXTI外部中断系统，包括其结构组成、触发方式以及通过AFIO进行引脚映射的原理。文章还介绍了旋转编码器的工作原理和硬件电路，并以对射式红外传感器计次为例，展示了如何配置GPIO为中断输入、设置EXTI参数以及编写中断服务程序的完整实现。通过NVIC优先级分组管理和中断响应机制，实现了传感器信号的准确检测与计数。

0.96寸OLED模块驱动实践摘要本文介绍了OLED显示屏的基本特性及其在STM32平台上的驱动实现方法。OLED作为新型显示技术，具有低功耗、高响应速度和柔性显示等优势。文章详细展示了硬件连接电路图、I2C通信的引脚配置方法，并提供了完整的OLED驱动函数库。通过STM32F10x系列单片机控制，实现了字符、字符串、数字等多种信息的显示功能。调试可采用串口、显示屏或Keil软件三种方式。文末附有包含初始化、数据发送和显示功能的示例代码，以及具体的引脚定义和初始化设置，为OLED模块的快速开发提供了完整参

STM32 GPIO输入模式及按键控制摘要：本文介绍了STM32的4种GPIO输入模式：浮空输入（无内部电阻）、上拉输入（默认高电平）、下拉输入（默认低电平）和模拟输入（ADC专用）。重点讲解了按键输入原理，包括按键抖动现象及其硬件消抖电路设计。通过具体示例展示了按键控制LED的实现方法，包含完整的GPIO初始化配置（上拉输入模式）、按键检测逻辑（含20ms消抖延时）以及C语言数据类型定义等关键代码。文章还涉及传感器模块的工作原理（电阻分压+电压比较器）和常用C语言编程技巧（宏定义、typedef、结构体

STM32 GPIO应用技术摘要本文介绍了STM32微控制器的GPIO(通用输入输出)模块及其应用。GPIO模块作为基本外设接口，具有8种可配置模式，包括4种输入模式(浮空/上拉/下拉/模拟)和4种输出模式(开漏/推挽及其复用功能)。通过APB2总线与CPU连接，GPIO可实现高速数据传输。文章详细分析了GPIO的硬件结构，包括输入路径的施密特触发器和输出路径的MOS驱动电路。此外，还给出了LED控制(推挽输出模式)和蜂鸣器驱动的实际应用示例，包括初始化配置代码和硬件电路设计。特别说明了不同模式的应用场景

STM32F103C8T6微控制器开发套件包含调试通信、输入输出、传感器、存储器、显示及电机驱动等模块，支持多种通信协议和外设控制。ARM架构广泛应用于智能设备，STM32基于Cortex-M内核，具有丰富外设资源和低功耗特性。STM32F103C8T6采用72MHz主频，64KB Flash和20KB SRAM，包含GPIO、定时器、ADC/DAC、通信接口等功能模块，通过总线矩阵和DMA实现高效数据传输。系统结构包含核心处理器、存储、时钟控制及各类外设接口，引脚定义涵盖电源、复位、晶振及多功能GPIO等