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原创 Camera相机人脸识别系列专题分析之七:MTK ISP6S平台FDNode流程FdNodeImp.cpp调试手段及客制化dump,跳帧,开关,使能,异步控制等等
本文主要介绍了MTK ISP6S平台FDNode流程FdNodeImp.cpp的调试手段及客制化方法。内容包括:1) 通过属性设置控制FDNode的日志开关、dump开关、跳帧控制(包括普通/Vsdof/Video模式)、使能开关和异步控制开关;2) 跳帧逻辑通过mFDPeriod和mFDCountTime实现,可优化功耗;3) dump功能可保存YUV图像用于调试;4) 异步模式通过创建独立线程执行人脸检测。这些调试手段有助于分析问题并优化性能。
2025-05-31 10:00:00
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原创 Camera相机人脸识别系列专题分析之四:Camera相机领域人脸识别和人脸属性检测介绍
图像处理流水线(pipeline):将图像处理流程划分为多个有序的处理阶段,每个阶段专注于执行特定的处理任务,通过各阶段的协同工作最终输出处理完成的图像。输入:图像处理流程始于输入图像的获取,其来源包括摄像头采集、图像文件读取以及各类传感器数据等多种渠道。预处理(Preprocessing):预处理阶段对输入图像进行初步处理,为后续操作做好准备。常用的预处理步骤涵盖图像去噪、平滑处理、灰度转换以及尺寸调整等操作。
2025-05-29 19:30:00
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原创 内存泄漏系列专题分析之十三:高通相机CamX内存泄漏&内存占用分析--Camx pipeline的ION内存拆解方法
本文介绍了针对高通相机CamX架构中ION内存泄漏和占用问题的分析方法。通过自定义补丁插入Camx源码并编译,实现对Camx pipeline内部ION内存的调试。具体步骤包括:将Camx pipeline ION debug patch应用到Camx代码中,编译并刷机;使用kill命令触发信号,打印ION内存分配日志;通过日志分析ION内存占用和泄漏问题。该方法能够有效检测ION内存的分布情况,解决内存占用过高和泄漏问题,并优化内存管理。
2025-05-13 19:30:00
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原创 内存泄漏系列专题分析之八:高通相机CamX内存泄漏&内存占用分析--通用ION(dmabuf)内存拆解
通过上述debug方式,可以看到patch补丁可以顺利debug各种ION内存分布,可以通过它分析ION内存占用问题,并且可以解决ION内存持续增长的ION内存泄露问题。!!
2025-05-05 08:00:00
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原创 内存泄漏系列专题分析之七:高通相机CamX--Android通用ION(dmabuf)内存分配和释放原理
内存泄漏系列专题分析之七:高通相机CamX--Android通用ION(dmabuf)内存分配和释放原理
2025-05-05 08:00:00
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原创 内存泄漏系列专题分析之四:Android malloc_debug工具在Camera领域使用中预览卡死的瓶颈限制问题和二次改造
上一篇我们讲了这一篇我们开始讲内存泄漏系列专题分析之四:Android malloc_debug工具在Camera领域使用中预览卡死的瓶颈限制问题和二次改造。
2025-05-02 15:41:23
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原创 内存泄漏系列专题分析之二:Google官方Android malloc_debug实现原理
malloc-debug是android⾃带调试⼯具,可以协助调试内存相关问题,简单理解是使⽤mallocdebug调试函数替换标准库中的malloc/free等内存相关函数,每次申请和释放内存都对内存做标记和记录,当内存泄漏或越界时,通过记录相关信息⽅便调试问题。我们只能使⽤来检查native heap内存泄漏,其它的内存越界检查等等使⽤hwasan⼯具。主要包含的功能如下:1、申请后多次释放 (double free)2、释放后⼜去使⽤ (used after free)3、使⽤越界。
2025-05-02 15:39:09
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原创 相机Camera日志分析之三:不想输出每秒30帧巨量日志,如何只输出1帧日志作为学习使用?
1:此图是camera app最基本的流程图。2:打开相机调用openCamera方法后会回调CameraDevice.StateCallback这个方法,在该方法里重写onOpened函数。3:在onOpened方法中调用,该方法又回调CameraCaptureSession.StateCallback方法。4:在CameraCaptureSession.StateCallback中重写onConfigured方法,设置setRepeatingRequest方法(也就是开启预览了)。
2025-04-28 11:56:25
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原创 相机Camera日志分析之一:【开发思维决定成长高度】日志梯度分级作用和意义
【思维决定成长高度】当前讲述的是Camera领域log分析梯度分级讲解,讲究的是一种分析技巧,分析思维,一种感悟。技术路线的提升空间,需要更多开发技巧和开发学习能力去提升。技术大拿分析问题,可以从日志快速定位问题并解决问题,有充分的时间去学习更多知识,成长速度极快。同一起跑线,学习能力,开发效率等等都决定了程序员的成长提升空间。记得我毕业三年,同学之间的差距无限拉大,一些人还在几千块薪水,你已经是他的四五倍了,人与人的差距就是短短几年就拉开了。
2025-04-28 08:00:00
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原创 内存泄漏系列专题分析之一:内存泄漏系列专题SOP及理论知识
内存泄漏(Memory Leak)是指程序中已动态分配的堆内存由于某种原因程序未释放或无法释放,造成系统内存的浪费,导致程序运行速度减慢甚至系统崩溃等严重后果。内存泄漏缺陷具有隐蔽性、积累性的特征,比其他内存非法访问错误更难检测。因为内存泄漏的产生原因是内存块未被释放,属于遗漏型缺陷而不是过错型缺陷。此外,内存泄漏通常不会直接产生可观察的错误症状,而是逐渐积累,降低系统整体性能,极端的情况下可能使系统崩溃。
2025-04-13 15:00:00
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原创 hwasan / asan详细分析踩内存之十:总结
后续将新增项目过程中踩内存实战分析和解决,以及踩内存在项目中的影响。可能就没上述demo这么简单了,我们分析问题首先要理解踩内存的理论,hwasan工具的理论,日志的理论,学会分析踩内存日志,才能快速解决对应的问题。hwasan / asan详细分析踩内存之十:总结。hwasan / asan详细分析踩内存之十:总结。PS:后续如果发现新的踩内存类似,将继续补充!内存占用高的问题分析。
2025-04-10 10:34:46
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原创 camera拍照丢图问题分析二:【高温CPU限频性能低下导致返帧失败】相机频繁多次拍摄后,相机会崩溃,且崩溃前拍的照片不见了
高温环境下相机拍照丢图问题分析本文分析了相机在高温条件下拍照丢图的问题。研究发现,当设备温度达到46℃时,CPU进入10级限频限核状态,性能急剧下降,导致虹软算法(arcsoft_turbo_hdr_raw)处理超时。系统通过thirdPartyTimerFunc主动触发crash,这是一种保护机制:1) 避免长时间卡死;2) 释放资源使CPU降温;3) 维持基础功能可用。算法崩溃导致图片处理中断,最终造成拍照图片丢失。该问题揭示了高温环境下硬件保护机制与相机功能稳定性的矛盾关系。
2025-06-19 09:59:03
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原创 相机Camera日志实例分析之四:相机Camx【专业模式开启直方图切换主摄/广角/长焦镜头拍照】单帧流程日志详解
日积月累这样将能快速提升分析日志的能力。2、打开直方图,拍照3次,查看照片。3、切换广角/长焦镜头,重复步骤2。但相机场景太多,日志差异也巨大。1、打开相机,切换专业模式主摄。通过下列分类关键字搜索。
2025-06-18 19:00:00
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原创 Camera相机人脸识别系列专题分析之十三:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so人脸识别检测流程详解
本文详细介绍了基于libcvface_api.so的FFD人脸识别检测算法实现流程。主要内容包括:1)算法初始化过程,通过dlopen加载动态库并初始化;2)人脸检测处理流程,使用cv_face_track进行实时跟踪,并设置检测间隔;3)人脸信息提取,通过setFdAlgoInfo填充面部特征点、姿态等数据;4)资源释放机制。该算法支持多角度人脸检测,提供106个特征点定位,并输出旋转角度等辅助信息,为后续3A算法提供数据支持。
2025-06-18 08:00:00
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原创 内存泄漏系列专题分析之二十一:高通相机CamX内存泄漏&内存占用分析--GPU内存拆解
通过上述debug方式,可以看到patch补丁可以顺利debug各种ION内存分布,可以通过它分析ION内存占用问题。同时我们还可以分析GPU内存泄漏问题,同样的方式可以看到所有的GPU内存分布,如果某个GPU内存持续增长,就极有可能内存泄漏,然后更具堆栈信息去分析代码,并解决GPU内存泄漏问题。!!
2025-06-17 19:00:00
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原创 高通camx hal进程dump日志分析二:Session DumpDebugInfo原理分析
摘要:本文解析高通Camx架构中的DumpDebugInfo机制原理。该机制用于调试时记录异常日志,涉及DRQ、pipeline、session等核心组件。文章重点剖析Session组件的DumpDebugInfo实现,包括dump自身调试信息、调用DRQ/Pipeline的DumpDebugInfo接口、dump KMD信息到bin文件等流程,并展示了相关代码逻辑。由于日志分析需具体问题具体分析,后续将补充相关案例研究。
2025-06-17 08:00:00
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原创 高通camx进程runtime MutexLockWithTimeout crash问题分析:CamxResultExtCoreFlushResultTimedOut导致
摘要:分析相机服务在老化测试中出现的低概率MutexLockWithTimeout锁超时崩溃问题。通过crash堆栈和日志分析发现,视频模式下的第185帧处理时出现Flush超时(默认50ms阈值),导致系统DumpDebugInfo。根本原因是KMD日志显示硬件性能不足,请求被aborted。解决方案是将配置文件中的sessionResponseTimePadding参数从50ms调整为100ms,延长超时阈值以确保结果处理完成。该调整通过静态配置实现,能有效解决flush状态下的超时问题。
2025-06-16 20:30:00
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原创 高通camx hal进程dump日志分析一:Usecase DumpDebugInfo和DumpConfig原理分析
本文分析了高通Camx架构中的DumpDebugInfo原理。文章首先介绍了该功能的问题背景,当出现异常日志时可以帮助调试。随后详细解析了DumpDebugInfo的实现机制,包括DRQ、pipeline等核心组件中的相关方法。重点分析了Usecase模块的DumpDebugInfo实现,它通过DumpDebugData方法输出数据流的关键信息(如分辨率、格式等)。文章还深入解读了Usecase模块的Dump和DumpConfig方法,这些方法会记录框架请求、缓冲区状态等调试信息。文中包含大量代码注释,为理
2025-06-16 08:00:00
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原创 相机Camera日志实例分析之三:相机Camx【视频光斑人像录制】单帧流程日志详解
本文摘要:文章详细解析了高通CamX架构下的相机日志分析流程。首先介绍了相机操作场景步骤(打开相机、切换前后置、滤镜录制等),然后提出日志分析的关键技巧:1)采用梯度分级方法提升分析效率;2)针对Camera领域海量日志(每秒30-60帧)的处理策略。通过具体日志实例展示了相机启动、配置流、特征映射等关键流程,包括传感器初始化、图形管线创建、实时特征处理等模块的日志细节。最后以光斑人像模式为例,演示了从打开相机到录制视频的完整日志流程,为开发者提供了高效的日志分析方法论。
2025-06-12 20:45:00
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原创 高通camx进程ChiFeature2Graph::ProcessFeatureMessage类型crash问题分析之一:CamxResultExtCoreFlushResultTimedOut导致。
摘要:本文分析了高通camx进程ChiFeature2Graph::ProcessFeatureMessage类型crash问题。通过crash堆栈和日志定位到CamxResultExtCoreFlushResultTimedOut超时导致,在RealTimeFeatureZSLPreviewRaw_0_cam_0 pipeline中RequestId:55卡住约640ms,导致后续请求无法完成,flush时300ms超时。Dump信息显示SequenceId 54-57(对应RequestId 55-58
2025-06-12 08:00:00
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原创 内存泄漏系列专题分析之二十:camx swap内存泄漏实例分析
本文分析了相机服务进程(camxhal)在老化测试中出现的swap内存泄漏问题,该进程swap内存持续增长至4.5GB且未释放,导致相机应用ANR。通过日志分析发现,swap内存增长与相机运行状态无关,推测是长时间低内存压力触发内核压缩机制所致。进一步复现发现,该问题仅在高负载老化版本中概率性出现,根源在于FDNode模块的多线程同步缺陷:性能劣化时,线程竞争导致cv_face_destroy_tracker未执行论,性能极差下,非常低概率下,线程同步异常导致内存泄漏。!!下一篇讲解。
2025-06-11 15:09:17
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原创 相机camera开发之差异对比核查二:测试机和对比机的差异提交对比
本文介绍了Android系统开发中Camera相关仓库的版本差异分析方法,包括APP、HAL、kernel、framework四层结构。重点讲解了使用git命令进行单个仓库差异对比的8种方法:查看文件差异细节、指定文件差异、显示所有差异文件、比较分支间提交内容、以gitlog方式显示差异、查看提交所在分支、仅显示commitid差异等。还提供了多个仓库差异汇总及评估方法,帮助开发者快速定位版本升级带来的问题。文章最后提示将通过后续专题继续深入讲解相关内容。
2025-06-10 12:09:40
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原创 Camera相机人脸识别系列专题分析之十二:人脸特征检测FFD算法之libvega_face.so数据结构详解
本文详细解析了Camera相机人脸识别中FFD算法相关的数据结构,主要包含两大模块:libvega_face.so核心数据结构涵盖人脸检测、跟踪、对齐及属性分析的通用结构体,如vega_face_model_init_param_t(模型初始化参数)、vega_face_frame_t(图像帧数据)、vega_face_attribute_t(年龄/性别等属性)等。定义错误码、像素格式、人脸方向枚举及欧拉角等辅助类型。MTK平台FD扩展结构
2025-06-10 12:08:45
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原创 相机Camera日志实例分析之二:相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解
当前讲述的是Camera领域log分析梯度分级讲解,讲究的是一种分析技巧,分析思维,一种感悟。】无论什么开发,分析日志是解决问题的法宝。且是最有效最常用的调试工具,特别是在Android或Linux领域下,log分析是开发必备技能,然而log分析效率参差不齐,你分析一份日志要一天,别人分析只需要一个小时,作何感想?而Camera领域日志量极大,因为预览一般是每秒30帧的日志量,录屏一般是每秒60帧的日志量,少则几万行日志,多则几十万行日志,更多则多个日志总量几百万行日志。通过下列分类关键字搜索。
2025-06-09 09:44:54
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原创 相机Camera日志实例分析之一:相机Camx【前置慢动作分辨率切换720P、1080P录制】单帧流程日志详解
当前讲述的是Camera领域log分析梯度分级讲解,讲究的是一种分析技巧,分析思维,一种感悟。】无论什么开发,分析日志是解决问题的法宝。且是最有效最常用的调试工具,特别是在Android或Linux领域下,log分析是开发必备技能,然而log分析效率参差不齐,你分析一份日志要一天,别人分析只需要一个小时,作何感想?而Camera领域日志量极大,因为预览一般是每秒30帧的日志量,录屏一般是每秒60帧的日志量,少则几万行日志,多则几十万行日志,更多则多个日志总量几百万行日志。通过下列分类关键字搜索。
2025-06-09 09:33:10
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原创 相机Camera日志分析之三十一:高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总(后续持续更新中)
《高通CamxHAL相机日志分析指南》摘要:本文针对高通CamxHAL相机日志分析提供梯度分级方法,帮助开发者快速定位问题。文章系统梳理了11类关键流程的日志关键字:基础背景:强调日志分析效率对开发成长的影响核心模块:涵盖各种流程的关键字关键流程:详细列举request/result链路的帧号追踪方法功能场景:提供拍照/变焦/录像等场景的专属关键字分析技巧:建议通过日志分级(V1-V5)逐步缩小排查范围该方法可提升海量日志(单日百万行级)的分析效率,适用于Android相机及其他模块的日志分
2025-06-08 14:59:24
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原创 相机Camera日志分析之三十:高通相机Camx 基于capture拍照1帧的二级日志分析详解
本文以高通CamX架构为例,探讨了Camera日志分析的高效方法。针对Android Camera领域日志量大(每秒30-60帧,总量可达数百万行)的特点,提出梯度分级分析法:1)背景强调日志分析效率对开发成长的重要性;2)以ZSL拍照为例展示二级日志,通过【】标记核心流程;3)详解拍照流程中获取BPS/IPE/JPEG编解码节点buffer,处理request等关键步骤;4)总结出"ZSLSnapshotJpeg_"等核心关键字。通过分级过滤和关键字定位,开发者可快速分析复杂日志,提升问题定位效率。该方法
2025-06-08 09:30:00
512
原创 相机Camera日志分析之二十九:高通相机Camx 基于capture拍照1帧的一级日志分析详解
摘要本文介绍Android Camera开发中日志分析的效率提升方法,以高通CamX架构为例展示拍照流程的日志分析技巧。文章提出日志梯度分级法,通过提取关键流程(如【ZSLSnapshotJpeg_0】pipeline)快速定位问题。案例展示了第38帧拍照的全流程:从选择帧、开启流(StreamingOn)、处理元数据(Metadata)到关闭流(StreamingOff)。核心技巧包括:1) 通过中括号【】标记关键信息;2) 聚焦SnapshotFrame/ZSLSnapshotJpeg等关键词;3)
2025-06-07 15:00:00
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原创 相机Camera日志分析之二十八:高通相机Camx 基于预览1帧的process_capture_result三级日志分析详解
本文分析了高通CamX架构相机日志中的process_capture_result三级流程。通过梯度分级方法,重点解析了usecase、feature、session等模块的ProcessResult处理过程,展示了32-36帧的处理日志。核心流程涉及FindFeatureToProcessResult()调用、帧元数据传递等关键节点,并出现"Feature paused-Dropping result"等异常情况。文章强调日志分级分析对提升调试效率的重要性,建议开发者重点关注ProcessResult接口
2025-06-07 09:30:00
402
原创 相机Camera日志分析之二十七:高通相机Camx 基于预览1帧的process_capture_result二级日志分析详解
摘要:本文详细分析高通Camx架构下相机预览帧的process_capture_result二级日志流程。通过日志梯度分级方法,重点解析了从CSLFenceCallback回调开始,到最终返回HAL3接口的完整处理链路,包括Pipeline节点判断、DRQ依赖更新、Feature结果处理等关键环节。文章提供日志关键字索引,并总结了KMD回调到HAL3接口返回的完整流程,为Camera日志分析提供了高效的方法论。该分析方法通用性强,可推广至其他模块的日志分析场景。(150字)
2025-06-06 18:30:00
1098
原创 相机Camera日志分析之二十六:高通相机Camx 基于预览1帧的process_capture_request重要完整日志【见注释】
文章摘要:该日志记录了一个相机预览请求的处理流程。系统从HAL层开始处理capture_request,填充预览/拍照的buffer数据,并激活相关pipeline。流程涉及多个模块(ChiNodeWrapper、IFE、IPE等)的协同工作,包括获取ImageBuffer、设置请求映射关系、处理特征美颜参数(开关状态0,级别1)等关键步骤。日志详细展示了从请求下发到各节点处理的完整链路,包含多次buffer获取、fence设置及数据传递过程,最终完成预览帧数据的处理和保存(第0帧和第1帧)。该流程体现了移
2025-06-06 08:00:00
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原创 相机Camera日志分析之二十五:高通相机Camx 基于预览1帧的process_capture_request四级日志分析详解
本文详细解析了高通CamX架构下相机预览单帧的process_capture_request四级日志。通过关键词分级(如PopulateFrameworkRequestBuffer、SetupRequestOutputPortFence等)梳理了从HAL层请求下发到各节点处理的完整流程,包括美颜参数设置(beauty_param_level1)、图像Buffer获取(ChiBufferManagerGetImageBuffer)以及节点间数据传递(DRQ依赖管理)。该分析方法将海量日志结构化,通过分级过滤核
2025-06-05 11:06:06
857
原创 camera拍照丢图问题分析三:【ION内存峰值爆了】相机频繁多次拍摄后,相机会崩溃,且崩溃前拍的照片不见了
camera拍照丢图问题分析一:【ION内存峰值爆了】相机频繁多次拍摄后,相机会崩溃,且崩溃前拍的照片不见了
2025-06-05 09:34:55
606
原创 相机Camera日志分析之二十四:高通相机Camx 基于预览1帧的process_capture_request三级日志分析详解
《高通相机CamX架构日志分析:process_capture_request三级日志解析》本文以高通CamX架构为例,详细解析相机预览单帧的process_capture_request三级日志。通过梯度分级分析方法,提炼出关键流程节点:传感器配置成功(Streamon configuration successful)→Session层上电(StreamOn)→Pipeline激活(ZSLPreviewRaw_0)→请求传递至节点(SetupRequest)→延期节点处理(AddDeferredNod
2025-06-03 18:25:46
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原创 相机camera开发之差异对比核查一:测试机和对比机的硬件配置差异对比
《Camera硬件配置差异核查指南》摘要:本文详细介绍了开发测试中对比参考机与测试机在Camera硬件配置上的差异核查方法。主要内容包括:1. 核查背景:项目开发阶段需通过对比参考机确保硬件一致性;2. 硬件核查项:涵盖传感器型号、驱动配置、静态Metadata等子模块差异;3. 平台差异:分别说明高通Camx平台(通过buildbins.yaml和XML配置核查)和MTK平台(通过内核驱动路径核查)的具体操作步骤;4. 核查价值:帮助开发者评估硬件差异风险,制定针对性测试方案。文章提供了实用的指令和配置文
2025-06-03 09:51:33
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原创 相机Camera日志分析之二十三:高通相机Camx 基于预览1帧的process_capture_request二级日志分析详解
本文介绍了高通CamX架构下的Camera日志分析方法,针对每秒30-60帧的海量日志场景,提出梯度分级日志分析策略。文章通过process_capture_request流程的二级日志实例,展示了从HAL接口到feature处理、pipeline激活、request递交、node执行的完整调用链,并提炼出10个关键日志关键字。作者强调日志分析效率对开发者成长的重要性,指出在相同起点下,高效的日志分析能力可使开发者快速定位问题,从而有更多时间学习新知识,形成良性循环。文末预告后续将继续深入讲解相关专题内容。
2025-06-02 19:30:00
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原创 Camera相机人脸识别系列专题分析之十一:人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸属性(年龄,性别,肤色,微笑,种族等)检测流程详解
本文详解低功耗FFD算法libvega_face.so的人脸属性检测流程,包括年龄、性别、肤色、微笑、种族等特征分析。主要内容:1)初始化阶段通过vega_face_create_attribute_handle_t加载算法;2)检测流程通过custom_fd_algo_face_attribute函数处理,获取人脸属性后存入raceResult结构;3)通过setFdAttribute设置具体属性值,包括年龄、性别评分及种族分类;4)最后完成算法卸载。文章还展示了关键代码段,说明属性检测的具体实现方式。
2025-06-02 08:00:00
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原创 Camera相机人脸识别系列专题分析之十:人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸识别检测流程详解
本文详细解析了低功耗人脸特征检测(FFD)算法库libvega_face.so的工作流程。主要内容包括:1)算法初始化过程,通过init加载库并初始化API,再完成核心算法初始化;2)人脸检测处理流程,包括使用vega_face_track_t获取检测结果,提取人脸特征点和姿态信息;3)检测结果处理,将人脸矩形框、特征点、姿态角等信息填充到输出结构体;4)算法卸载流程。文章通过完整代码展示了从算法初始化到检测处理再到结果输出的全
2025-06-01 15:00:00
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Android内存优化总汇:进程与线程内存管理及工具使用详解
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Android相机系统架构与Google Camera API2完整调用流程分析详解
2025-05-11
Android相机应用启动与首帧预览全流程systrace PDF解析注释:从Launcher点击到SurfaceTexture获取预览帧的systrace解析详细过程
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【移动应用开发】Camera App拍照全流程systrace PDF注释解析:从点击拍照事件到图像缓冲区处理返回图片全过程详解
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高通相机CamX架构详解及Camera Camx HAL3接口完整调用流程分析详解
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C&C++编程领域编码规范详解:涵盖命名、注释、格式及其他关键要素
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高通CAMX架构camx和chi代码所有sensor马达等xml配置数据结构,通过工具绘制成庞大的数据结构图形化关系图 基于XML的驱动数据定义:摄像头模组初始化与控制参数设置详解描述了相机模块
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高通CAMX架构Feature2所有结构体等数据结构,通过工具绘制成庞大的数据结构图形化关系图,ChiFeature2框架下的图像处理与特征提取:多相机系统实时处理及资源管理设计
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高通CAMX基于UsecaseZSL XML和日志绘制ZSLSnapshotJpeg、ZSLPreviewRaw、InternalZSLYuv2Jpeg相机预览和快照pipeline topology
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